P1运动故障：复位失败、撞击边框
开门检测失效、线条不规则、限位报警、撞框、移动异常、复位失败或摩擦异响。
拆下激光器检查窗口镜或拔下并重新插入U盘前，先关闭电源。雕刻反光材料时，先将其表面涂黑，以免损坏激光器。雕刻前先巡边，检查是否会撞击边框。
¶ 开门检测失效
现象： 开门检测功能失效。
按以下顺序检查：
- 确认插线：箱门处霍尔开关板插线未插好，拔掉重新插入。
- 确认箱门关闭状态：重新关闭箱门再测试。
- 确认箱门检测功能已开启：在 AtomStack Studio 客户端或手机 APP 上查看"箱门检查"功能是否开启。
- 确认霍尔开关：用磁铁靠近箱门处霍尔开关，观察指示灯是否由红变绿。若磁铁可触发但原磁铁不行，为箱门磁性不够需更换；若仍无法触发，则为霍尔开关故障，需更换霍尔开关板（补件到达前可在软件/APP 中临时关闭箱门检查开关）。参考 P1 霍尔开关板更换教学视频、功能关闭与开启教学视频。
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仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 雕刻图案不规则
现象： 雕刻出来的图案不规则。
按以下顺序检查：
- 确认移动方向：点击软件方向控制键移动雕刻机，观察方向是否匹配；若异常或呈 45 度角移动，可能为某个电机或主板电机驱动故障，可通过对换电机插线判断故障转移方向。参考 P1 电机插线对换教学视频、电机更换教学视频。
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- 确认圆与方的效果：以线条模式刻画一个圆与正方形，观察圆是否完全闭合、正方形四边长度是否一致。
- 若长短不一致但线条本身无异常，可能是步长参数被修改，可在 LightBurn 的 Machine Settings 中检查
$100（应为 100.270）与$101（应为 100.270）。 - 若线条弯曲、有波纹或不规则，先做结构调整：检查同步带是否松动、是否都穿过导轮、X 轴是否与上下边框平行、电机同步轮螺丝是否松动。参考 P1 结构调整教学视频。
- 若长短不一致但线条本身无异常，可能是步长参数被修改，可在 LightBurn 的 Machine Settings 中检查
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- 确认固件无异常：结构与参数均正常时可尝试刷新固件；仍无法解决请提供故障视频、参数截图与 Serial Number 给客服人员，考虑更换主板。
确认是否修好： 再次以线条模式雕刻圆形和正方形，确认圆形完全闭合，正方形四边长度相等。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 矢量线条不闭合 · 咔咔异响与移动异常 · 雕刻效果不一致
¶ 限位报警
现象： 机器在工作中一直显示“警告！撞到限位。（Warn! Hit the limit.）”。
按以下顺序检查：
- 确认激光器类型：红外光激光器雕刻范围为 105mm×100mm×50mm。
- 确认雕刻文件大小：是否符合 P1 工作范围，超出需调整文件大小。
- 确认文件坐标：文件不应存在负坐标，重新打开软件并导入文件尝试。
- 确认移动距离：设置一个 20×20mm 正方形雕刻测试，若实际尺寸不一致，可能是电机步长被修改（LightBurn 中查看
$100/$101，标准值均为 100.270）或主板控制异常（可先重新烧入固件，仍无法解决则为主板故障）。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 红十字校准撞框
现象： 巡边时正常，但进行红十字校准时会撞击边框。
按以下顺序检查：
- 先进行十字光标校准，校准后再运行巡边与雕刻查看问题是否解决（仅红外光激光器有十字光标）。
- 若无效，在 LightBurn Console 输入
$rst=*，再进行十字光标校准。 - 若仍无效，在 LightBurn Console 依次输入
$aux_red_light/offset_y_mm=0、$aux_red_light/offset_x_mm=0（或[ESP312]/X0/Y0）重置红十字偏移后，再进行校准。
确认是否修好： 红十字校准后，重新巡边并雕刻，确认红十字校准时撞框的问题已解决。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 雕刻撞击边框
现象： 机器在雕刻时撞击边框。
按以下顺序检查：
- 确认文件大小：是否超过雕刻幅面（蓝光 110mm×110mm，红外光 105mm×100mm）。
- 确认巡边无异常：雕刻前需先巡边，巡边若超出边框，雕刻也会撞击边框。
- 确认使用的坐标：使用"当前位置"时必须先巡边，避免预留雕刻空间不够；使用"绝对坐标"时只要文件小于雕刻幅面，基本不会撞框。
- 确认激光器类型：蓝光雕刻幅面 110mm×110mm，归位后发射点为 0,0 坐标；红外（1064）雕刻幅面 105mm×100mm，以十字光标中心点为 0,0 坐标。
- 检查电机移动：点击方向键查看移动是否正常，若只能斜着移动或雕刻时报警，检查电机插线是否连接好。
- 若以上均无异常，先检查固件是否为最新版本并更新；若已是最新版本可联系客服索要历史版本尝试；仍不行则考虑更换主板与电机。
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¶ 咔咔异响与移动异常
现象： 机器工作时出现咔咔异响，且出现 45 度角移动或不移动。
按以下顺序检查：
- 确认电机插线：拔插重新检查电机插线是否插好。
- 确认电机：分别拔掉电机测试确认异常电机，再通过对换电机插线判断是电机故障还是主板驱动故障——若故障随插线转移到另一电机，判断为主板驱动故障；若故障不转移，判断为电机故障。参考 P1 电机更换教学视频、主板更换教学视频。
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¶ 复位失败
现象： 机器复位失败。
按以下顺序检查：
- 确认限位开关：手动按压 X 轴、Y 轴限位开关，观察是否都能触发报警。若不能触发，先检查插线，仍不行则需更换限位开关。
- 确认电机：点击方向键移动 X/Y 轴查看是否正常；若异响或不移动参考"咔咔异响"章节排查。
- 确认固件：通过 AtomStack Studio 或 APP 查看固件版本并更新（更新时需插入 U 盘）。
- 确认同步轮锁紧：检查两个电机同步轮螺丝是否锁紧，使用配送的 1.5 号内六角扳手拧紧。
- 恢复出厂设置：若以上均无法解决，可通过 AtomStack Studio 客户端（2.20 以上版本连续点击 7 次版本号进入开发者模式 → Serial Port Log → Reset）或在 LightBurn 代码框输入
$RST=*恢复出厂设置。
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¶ 矢量线条不闭合
现象： 雕刻矢量线条时，两端线条不完全闭合。
按以下顺序检查：
- 确认焦距：拧松 L 型手拧螺丝，放下调焦杆接触材料表面后再拧紧。
- 确认能量：雕刻能量太小时提高功率或降低速度。
- 确认恒功率：打开软件的"恒功率"功能（LightBurn 与 AtomStack Studio 均有对应设置项）。
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¶ 摩擦异响
现象： 机器工作时有异常的摩擦声。
按以下顺序检查：
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- 确认电机步长：在 LightBurn 机器设置中检查
$100、$101是否为标准值 100.270。 - 确认同步轮螺丝：使用 1.5 号内六角扳手检查电机同步轮螺丝是否拧紧。
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