El enfoque automático o el homing fallan, un eje se mueve incorrectamente, los patrones salen deformados o el cabezal choca contra el chasis.
Antes de comenzar. Apague la máquina y desconecte la fuente de alimentación antes de abrir el módulo láser o la caja de control, o de desconectar cualquier cable. Deje que el módulo láser se enfríe primero. Use lentes de protección láser siempre que el láser pueda emitir luz, incluso durante las pruebas de grabado: el A70 es un láser de estructura abierta sin carcasa. No apunte el láser hacia superficies reflectantes.
Lo que observa: Durante el enfoque automático, el eje Z se detiene a mitad del recorrido, se mueve en una sola dirección o no invierte el movimiento al llegar arriba o abajo.
Revise en este orden:
Compruebe si el eje Z puede moverse: en AtomStack Studio o LightBurn, presione los botones de control de movimiento del eje Z y observe si el eje Z de la máquina se desplaza correctamente en la dirección indicada.


Compruebe el funcionamiento del eje Z durante el enfoque automático: si el eje Z se atasca a medio camino, realice primero un ajuste mecánico del eje Z. Si el problema persiste tras el ajuste, se trata de una falla del motor del eje Z y habrá que sustituirlo. Consulte el video de ajuste mecánico del eje Z y el video de sustitución del motor del eje Z.
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Inspeccione los finales de carrera superior e inferior: durante el enfoque automático, si el eje Z llega al límite superior o inferior y no invierte el sentido, puede deberse a una falla de un final de carrera. Presione manualmente el final de carrera superior del eje Z y el final de carrera inferior del módulo láser y observe si se activa alguna alarma o aviso. Si no aparece ningún aviso, compruebe si hay cables rotos en el final de carrera e inspeccione la placa PCB cerca del tornillo de fijación en busca de pérdida de pintura o arañazos que puedan provocar un cortocircuito. Si no encuentra problemas visibles, lo más probable es que el final de carrera esté dañado y deba sustituirse. Consulte el video de sustitución del final de carrera superior del eje Z y el video de sustitución de la placa del controlador y el ventilador de 70 W.



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¿El problema persiste? Contacte al soporte con los detalles indicados en Qué enviar al soporte.
Problemas relacionados: Alarma 9 en homing · Módulo láser flojo
Lo que observa: El homing falla y el software muestra Alarma 9 (Alarm 9).
Revise en este orden:
La Alarma 9 suele producirse cuando falla el proceso de posicionamiento inicial. Las causas principales y los pasos de diagnóstico son:
Confirme la solución: Haga clic en Inicio (Home): la máquina completa el homing en la esquina inferior izquierda sin una alarma.
¿El problema persiste? Contacte al soporte con los detalles indicados en Qué enviar al soporte.
Problemas relacionados: Enfoque automático falla · Homing en sentido errado
Lo que observa: Durante el homing, la máquina se aleja de la esquina inferior izquierda y no se detiene en (0,0).
Revise en este orden:
Verifique los ajustes de dirección de los motores: modifique el valor de $23 en los Ajustes de máquina del software de control. Si está habilitado, deshabilítelo; si está deshabilitado, habilítelo.

Confirme que no se han modificado otros parámetros: si los ajustes anteriores no resuelven el problema, pruebe a restablecer los valores de fábrica introduciendo $RST=* en el cuadro de comandos de la consola. Si el restablecimiento no lo soluciona, reinstale el firmware (póngase en contacto con el servicio de atención al cliente indicando el número de serie para obtener la versión correcta).

Confirme la solución: Haga clic en Inicio (Home): la máquina termina en (0,0), en la esquina inferior izquierda.
¿El problema persiste? Contacte al soporte con los detalles indicados en Qué enviar al soporte.
Problemas relacionados: Alarma 9 en homing · Choques contra el chasis
Lo que observa: Un eje no se mueve o se mueve incorrectamente al desplazar la máquina.
Revise en este orden:
Compruebe el movimiento de los ejes desde el software: con AtomStack Studio, LightBurn o LaserGRBL, presione los botones de movimiento direccional (arriba, abajo, izquierda, derecha) y observe si el otro eje se mueve con normalidad.



Inspeccione la conexión del cable del motor: si el otro eje se mueve correctamente, compruebe el cable del motor del eje dañado en busca de pines doblados, rotos u otros daños visibles. Si no encuentra anomalías, vuelva a conectar el cable con firmeza y repita la prueba.
Compruebe si el motor está dañado: si el problema persiste tras reconectar, el motor puede estar dañado. Retire la cadena portacables del eje X e intercambie el cable del motor del eje X con el puerto del motor del eje Y en la placa base; pruebe después el movimiento. Consulte el video de prueba de intercambio de motores de 70 W. La tabla siguiente ofrece una guía detallada de diagnóstico:
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| Situación | Método de diagnóstico |
|---|---|
| Eje X correcto, eje Y dañado | Conecte el cable del motor del eje X al motor del eje Y: si el eje Y sigue sin moverse, el motor del eje Y está dañado; si el eje Y se mueve, el problema está en el controlador de motores de la placa base o en el cable de conexión de la placa base. Consulte: video de sustitución del motor de 70 W, video de sustitución de la placa base de 70 W, video de sustitución del cable de conexión de la placa base de 70 W. |
| Eje Y correcto, eje X dañado | Conecte el cable del motor del eje X al motor del eje Y: si el motor del eje Y no se mueve, el problema está en el controlador de motores de la placa base o en su cable de conexión; si el motor del eje Y sigue moviéndose, el motor del eje X está dañado. Consulte: video de sustitución del motor de 70 W, video de sustitución de la placa base de 70 W, video de sustitución del cable de conexión de la placa base de 70 W. |
| Ni el eje X ni el eje Y se mueven | Compruebe si los cables de conexión de la placa base están rotos o pinzados dentro de la cadena portacables. Si no encuentra anomalías, lo más probable es que el problema esté en la placa base. Con la máquina conectada, introduzca $RST=* en el cuadro de código de la consola del software y ejecútelo. Si no se resuelve, pruebe a reinstalar el firmware (póngase en contacto con el servicio de atención al cliente indicando el número de serie para obtener la versión correcta). Consulte el video de instalación del firmware. |
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Confirme la solución: Desplace cada eje desde el software: ambos se mueven suavemente en la dirección que presiona.
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Problemas relacionados: Patrones deformados · Choques contra el chasis
Lo que observa: Los cuadrados y círculos salen curvados, ondulados, inclinados o con una escala incorrecta.
Revise en este orden:
Identifique el eje dañado: grabe el contorno de un cuadrado y de un círculo para determinar qué eje falla (o si fallan los dos). Por ejemplo, pruebe con 10,000 mm/min de velocidad, 30 % de potencia y modo de corte sobre triplay.
Inspeccione los componentes en busca de daños: revise con atención las guías y los rodillos del eje dañado. Asegúrese de que la tensión de la correa dentada sea adecuada (consulte el video de ajuste estructural de 70 W). Compruebe también si el soporte del módulo láser del eje X está flojo o se mueve.

Compruebe la alineación estructural: ajuste la estructura del eje dañado. Después de cada ajuste, grabe un cuadrado y un círculo para ver si el resultado mejora. Si mejora, siga ajustando; si no, no hace falta seguir ajustando esa zona. Consulte el video de ajuste estructural de la Serie 70 W.
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Confirme los ajustes de longitud de paso: si el resultado solo está mal proporcionado (sin curvaturas, deformaciones ni desplazamientos), compruebe si los valores de paso $100 y $101 se han modificado respecto al valor predeterminado de 133.33. Abra LightBurn o LaserGRBL, vaya al menú Edit, seleccione Machine Settings y compruebe los valores en la sección Outputs Setup.

Si los valores de paso son correctos, póngase en contacto con el servicio de atención al cliente para obtener el firmware adecuado y reinstalarlo.
Si ninguno de los pasos anteriores resuelve el problema, puede deberse a una falla de control de la placa base y quizá haya que sustituirla. Consulte el video de sustitución de la placa base de 70 W.
Confirme la solución: Grabe de nuevo el cuadrado y el círculo de prueba: los bordes son rectos, el círculo es redondo y el tamaño es correcto.
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Problemas relacionados: Movimiento X/Y anómalo · Módulo láser flojo
Lo que observa: Durante el encuadre o el grabado, el cabezal láser choca contra el chasis.
Revise en este orden:
Confirme la solución: Realice el encuadre del trabajo: el cabezal recorre el contorno sin tocar el chasis.
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Problemas relacionados: Homing en sentido errado · Retícula desalineada
Lo que observa: El módulo láser y su soporte se tambalean en el eje X.
Revise en este orden:
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Confirme la solución: Sujete el módulo e intente balancearlo: no hay holgura.
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Problemas relacionados: Patrones deformados · Enfoque automático falla
Lo que observa: Tras encender la máquina, no puede mover el cabezal láser hasta donde desea grabar.
Revise en este orden:
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Problemas relacionados: Alarma 9 en homing
Lo que observa: Con un accesorio rotativo conectado, el rodillo gira continuamente en lugar de seguir el trabajo.
Revise en este orden:
Compruebe si el posicionamiento inicial automático está activado: asegúrese de que la opción “Posicionamiento inicial al arrancar” esté desactivada en el software.

Compruebe si está activado el regreso a la posición final: asegúrese de que “Volver a la posición final” también esté desactivado al utilizar un rodillo rotativo.
Compruebe si está seleccionado “Iniciar desde coordenadas absolutas”: el modo de grabado del software no debe usar coordenadas absolutas cuando se trabaja con el rotativo.

Confirme la solución: Inicie un trabajo con el rotativo: el rodillo gira siguiendo el trabajo y se detiene cuando termina.
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Problemas relacionados: Homing en sentido errado