Glacier运动故障：自动对焦失败、撞击边框
自动对焦失败、轴移动异常、雕刻图案变形、机器撞击边框、支架松动、激光器难以用手推动，或旋转设备不停转动。
拆下激光器检查镜片，或拔下并重新插入激光器线缆前，先关闭电源。关闭火焰检测后，机器运行期间必须全程有人密切看守。
¶ 自动对焦失败
现象： Z轴自动对焦失败。
按以下顺序检查：
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确认激光器安装正确：点击自动对焦时，观察激光器底部是否能接触到材料表面。如果 Z 轴移动到最底端时激光器仍接触不到材料，请用手拧调节帽把 Z 轴滑台往上移动到中间位置，拧松激光器固定螺丝，把激光器往下放，再拧紧固定螺丝。参考 Glacier 激光器安装高度调整视频。
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确认 Z 轴能否移动：在 AtomStack Studio 或 LightBurn 上点击 Z 轴上下移动控制键，观察 Z 轴是否按所点击的方向移动。
如果发出异常噪音且不移动，请先检查电机插线有无异常，拔掉后重新插入看是否恢复。如果不能恢复，则需要更换主板、主板连接线或 Z 轴电机。请拍摄一段清晰的故障视频，连同机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换配件参考 Glacier 主板更换视频、Glacier 主板连接线更换视频；Z 轴电机更换请联系客服人员获取方法。
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确认上、下限位开关：观察自动对焦过程，如果运行到最高或最低后不再反向且动作持续不停止，则可能是限位开关故障。用手依次按下 Z 轴上限位开关与激光器下限位开关，看是否都能触发报警提示。
上限位开关无提示：用手按下触发杆时若无回弹性，判为限位开关损坏，请提供简短视频与 Serial Number 发送给客服人员处理。否则拔掉限位开关插线后重新连接。若以上都未发现问题，则需更换主板、主板连接线或 Z 轴上限位开关。
下限位开关无提示：用手按下触发杆时若无回弹性，判为限位开关损坏，请录制故障视频与 Serial Number 发送给客服人员处理。如果激光器雕刻正常、只有限位开关无法触发，请先检查激光器插线是否破损，并拔掉控制盒背面的插线接口查看是否有弯针、断针。检查无误则判为下限位开关板故障，参考 Glacier 激光器下限位开关更换视频。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 轴移动异常或有噪音 · 激光器固定支架松动 · 报警代码
¶ 轴移动异常或有噪音
现象： X轴或Y轴移动异常，或发出刺耳噪音。
按以下顺序检查：
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确认机台结构：
X 轴平行检查：用尺测量 X 轴两端到下横梁的距离是否一致，以判断 X 轴与上下横梁是否平行。不平行会导致 X 轴支撑架偏斜，与 Y 轴导轨摩擦增大而阻碍移动。
检查 Y 轴同步带：用双指按压两条 Y 轴同步带，感觉是否较紧、具有较好弹性。如果比较松，在靠近上横梁端的 Y 轴两侧拧松固定同步带导轮的两颗螺丝，用手拉导轮固定块让同步带拉紧，然后再锁紧导轮螺丝。
只有 X 轴异常或噪音：参考 Glacier 结构调整视频调节 X 轴导轨滑块的偏心轮。
摩擦声在光轴两端：注意光轴末端的联轴器不能太贴近光轴支架，如果比较贴近需调整距离。
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确认电机插线：拔掉电机插线后重新插入，看是否恢复正常。
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确认型材状态：仔细检查 X 轴与 Y 轴型材是否有变形、锈蚀或异物。如有变形、锈蚀，请拍摄清晰照片与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。
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如果仍不能解决：请提供故障视频与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 雕刻图案变形 · 激光器固定支架松动 · 撞击边框
¶ 雕刻图案变形
现象： 雕刻出来的图案变形。
按以下顺序检查：
先确认变形情况：画一个圆，查看圆是否完全闭合。
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完全闭合但变成椭圆——可能是机器步长被修改导致。先通过软件恢复出厂设置，再在 LightBurn 或 LaserGRBL 的机器设置中查看
$100与$101是否为 100，不是则直接修改为 100。
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不闭合、错位、有波浪线——可能是机器结构问题，请按下面的结构调整方法处理。
结构调整——参考 Glacier 结构调整视频。
X 轴平行检查（工具：L2.0 内六角扳手）：在靠近下横梁处找到 Y 轴电机与两条光轴，拧松光轴上远离电机的两个联轴器的紧定螺丝。
把 X 轴移动到最顶端，让 X 轴坦克链紧贴上横梁（如果会回弹而无法紧贴，可以用绳子绑住），然后拧紧之前松开的紧定螺丝。操作完成后测量 X 轴两端与上或下横梁的距离是否一致，不一致则重复上述步骤。
检查同步轮、联轴器螺丝（工具：L2.0 内六角扳手）：依次检查联轴器与同步轮的紧定螺丝是否松动。
检查 Y 轴同步带（工具：L2.5 内六角扳手）：用双指按压两条 Y 轴同步带判断松紧。需要调整时，在靠近上横梁一端的 Y 轴侧面拧松同步带张紧器的两颗螺丝，用手把张紧器向上横梁端拉紧，直到同步带具备一定弹力，最后锁紧两颗固定螺丝。另一条 Y 轴方法相同。
检查 X 轴同步带（工具：L2.0、L3.0 内六角扳手）：找到 X 轴右侧上方的同步带张紧器，用 L2.0 扳手拧松顶部的两颗紧定螺丝，再用 L3.0 扳手拧动侧面的螺丝来锁紧或放松同步带。
检查 X 轴导轨滑块（工具：L2.0 内六角扳手、尖嘴钳或类似工具）：用手摇晃激光器确认是否能摇晃。如果能摇晃或 X 轴移动困难，则需要调整偏心轮。
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拧动侧面的固定螺丝，拆卸下激光器。
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拧动 Z 轴手动调节帽，把 Z 轴滑块调整到最高，可以看到 2 个圆形的偏心轮。
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用 L2.0 内六角扳手拧下固定偏心轮的紧定螺丝。
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用尖嘴钳或类似工具插入偏心轮的两孔拧动调整（顺时针为紧、逆时针为松）。先全部放松，用手晃动 Z 轴让其自然贴合，再顺时针拧紧偏心轮，最后装回紧定螺丝。
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螺丝安装完成后，用手左右移动 Z 轴，看是否移动顺畅、不摇晃、不卡顿。如有异常请重新调整。
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调整好后装回激光器。
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¶ 撞击边框
现象： 机器在巡边或雕刻时撞击边框。
按以下顺序检查：
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确认文件大小：上传的雕刻文件不能超过 Glacier 的雕刻幅面，也不能存在负坐标。可以重新打开软件，用软件自带的功能绘制一个小图案测试，看是否仍有异常。
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确认软件无异常：用 AtomStack Studio 联机尝试看是否一样；LightBurn 需要使用正版软件。
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确认移动无异常：用软件控制上下左右移动，查看雕刻机的移动距离与方向是否正常。如果移动异常，请仔细检查连接线是否破损、电机插线是否插到位。
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恢复出厂设置：
- AtomStack Studio（2.20 以上版本）：连续点击 7 次「Version Number: V2.20」（客户端版本号）进入开发者模式，返回菜单栏打开「Serial Port Log」，点击「Reset」恢复出厂设置。参考 AtomStack Studio 恢复出厂设置视频。
- LightBurn：在「控制台」输入
$RST=*恢复出厂设置。
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¶ 激光器固定支架松动
现象： 激光器固定支架松动。
按以下顺序检查：
需要调整 X 轴导轨滑块的偏心轮。工具：L2.0 内六角扳手、尖嘴钳或类似工具。
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拧动侧面的固定螺丝，拆卸下激光器。
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拧动 Z 轴手动调节帽，把 Z 轴滑块调整到最高，可以看到 2 个圆形的偏心轮。
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用 L2.0 内六角扳手拧下固定偏心轮的紧定螺丝。
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用尖嘴钳或类似工具插入偏心轮的两孔拧动调整（顺时针为紧、逆时针为松）。先全部放松，用手晃动 Z 轴让其自然贴合，再顺时针拧紧偏心轮，最后装回紧定螺丝。
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螺丝安装完成后，用手左右移动 Z 轴，看是否移动顺畅、不摇晃、不卡顿。如有异常请重新调整。
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调整好后装回激光器。
确认是否修好： 调整偏心轮后，用手左右移动Z轴：移动顺畅，无晃动或卡顿。
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相关问题： 轴移动异常或有噪音 · 雕刻图案变形 · 自动对焦失败
¶ 激光器无法手动移动
现象： 开机后无法用手移动激光器。
按以下顺序检查：
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查看断电续雕功能：通过 AtomStack Studio 或手机 APP 联机后，点击右上角的图标进入机器功能设置，查看是否开启了「断电续雕」功能——该功能开启后只能通过软件上的方向键操控移动。如果已开启请关闭，关闭后就可以在开机状态下用手把激光器移动到想要雕刻的位置。
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未开启断电续雕仍无法移动：则可能为主板故障。请提供相关故障视频（视频中请打开机器功能设置，展示断电续雕是否开启以及是否能移动）与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换主板参考 Glacier 主板更换视频。
确认是否修好： 关闭“断电续雕”后，可以用手将激光器推到所需位置。
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¶ 旋转设备不停转动
现象： 安装旋转设备后，机器一开机就不停转动。
按以下顺序检查：
这通常是 LightBurn 的开机归位功能导致的。请打开「设备设置」，在「其他选项」中关闭「启动时自动复位」功能。
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