Glacier 故障排查
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- 1. 故障快速判断表
- 2. 激光器的聚焦镜或窗口镜脏污、破损
- 3. 激光器的切割能力严重下降
- 4. 雕刻时激光器可以移动但不出光
- 5. 无法与电脑联机
- 6. 无法与手机联机
- 7. 雕刻过程中突然停止，需要重启后才能联机
- 8. Z 轴自动对焦失败
- 9. X 轴或 Y 轴移动异常、发出刺耳噪音
- 10. 雕刻出来的图案变形
- 11. 雕刻或切割时经常触发火焰报警
- 12. 巡边或雕刻时会撞击边框
- 13. 激光器固定支架松动
- 14. 手机 APP 联机雕刻提示未插入 U 盘
- 15. 联机后一直提示未接入 USB 安全锁
- 16. 开机后无法用手移动激光器到想雕刻的位置
- 17. 空气辅助故障
- 18. 冷水机显示屏破裂
- 19. 使用旋转时开机就不停转动
- 20. 固件升级
- 21. 可能出现的报警代码
¶ 1. 故障快速判断表
| 现象 | 优先检查 |
|---|---|
| 功率衰减 | 窗口镜、聚焦镜、软件参数设置、软件最大 S 值 |
| 不出光 | 激光器插线、软件输出设置、软件功率设置、激光器顶部指示灯状态 |
| 联机失败 | 波特率、Type-C 线插口、电脑 USB 插口、CH340 驱动 |
| 雕刻中途停止 | Type-C 线、电脑 USB 插口、Win 11 系统不能切换到后台运行、更换软件 |
| 火焰报警 | 材料、火焰探测板、插线、雕刻线条密集度 |
| 自动对焦失败 | 激光器安装是否正确、Z 轴电机插线、上下限位开关及其插线、电机运行状态 |
| 雕刻图案变形 | 框架结构、X 轴水平状态、X/Y 轴步长、偏心轮、联轴器 |
| APP 联机失败 | 是否启动 WiFi 模式、能否搜索到 WiFi 名称、关闭手机流量、更换手机尝试 |
¶ 2. 激光器的聚焦镜或窗口镜脏污、破损
脏污：先按「激光器窗口镜与聚焦镜清洁」章节进行擦拭。如果污渍无法擦拭，窗口镜片可以更换——机器额外赠送了 2 块窗口镜片。
破损：窗口镜片破损可以更换；聚焦镜破损则需要更换整个激光器。所以请按使用频率确定清洁窗口镜的周期，避免因窗口镜污渍或破损导致后方的聚焦镜损坏。
¶ 3. 激光器的切割能力严重下降
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正常的功率衰减：激光器使用一段时间后会有正常的功率衰减，可以通过加大功率或降低速度解决。
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确认激光器焦距：用尺子等工具测量激光器底部到材料表面的距离是否为 16mm 或 4mm。
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确认激光器档位：Glacier 激光器可以选择多种功率，见「Glacier 激光器功率切换」。根据参数表确认对应功率能切割的数据。
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确认设置的参数：根据参数表与激光器档位确认是否匹配当前材料的切割数据。注意速度单位为 mm/min。
查看 Glacier 参数表的方式：① 扫描雕刻机上的二维码查看，② 进入官网 https://atomstack.com/pages/product-support，③ 联系客服人员索要。
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确认最大 S 值：使用 LightBurn 软件时，注意最大 S 值 1000 不能被修改。
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确认激光器状态：以 1200mm/min 速度、100% 功率切割 3mm 厚的椴木板，看能否一刀切透。
- 能切透——功率正常。
- 不能切透——按下列步骤继续排查。
检查激光器透镜：断开电源取下激光器，查看窗口镜片与聚焦镜是否有污渍、破损。有污渍的按「激光器窗口镜与聚焦镜清洁」清洁；无法擦拭或已破损的可更换窗口镜片（机器赠送 2 块），聚焦镜破损则需更换整个激光器。请提供清晰照片与激光器镭雕码发送给客服人员处理。
检查激光器光斑：如果透镜干净，把激光器对准天花板或 2–3 米外的墙面，点火查看光斑是否散开或有其它异常。请拍摄光斑的清晰照片发送给客服人员确认。参考 Glacier 激光器光斑检查视频。
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如果以上都无异常：请录制一段以 1200mm/min 速度、100% 功率切割 3mm 厚椴木板的视频，清楚记录软件设置的参数、切割过程、切割效果与已排查的步骤，连同激光器镭雕码一起发送给客服人员处理。
¶ 4. 雕刻时激光器可以移动但不出光
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确认激光器插线：断开电源，拔下激光器插线连接头再重新插回。
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确认软件参数设置：根据参数表设置好参数，注意图层处的「输出」不能被关闭，需要是开启状态。
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确认激光器指示灯：仔细观察激光器顶部的两个指示灯在雕刻或切割时是否都亮起。
- 都亮起——激光器内部激光模块（管芯）故障。
- 都不亮——主板或连接线故障。
- 只亮红灯——打开激光器外壳，拔掉驱动板上的 3 条管芯连接线，然后插上两条水冷管，启动雕刻查看绿色指示灯是否亮起。拔掉管芯插线后亮起则为管芯故障；仍不亮则为驱动板或主板连接线故障。
请提供排查视频、机器的 Serial Number 与激光器镭雕码发送给客服人员处理。更换配件参考 Glacier 主板连接线更换视频、Glacier 激光器更换视频；驱动板更换请联系客服人员获取方法。
¶ 5. 无法与电脑联机
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确认控制盒正常启动：观察控制盒前面的指示灯是否亮起 3 个。如果只亮了电源开关灯而前面的指示灯都不亮，请查看急停开关是否按下后未弹起——用手按下并顺时针转动，然后松开。
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确认选择的串口：使用 AtomStack Studio 无需确认；使用 LightBurn 时需要选择正确的串口，可以在「设备管理器」中查看 CH340 的串口在 COM 几口。
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确认电脑操作系统：Windows 系统可以直接使用 Type-C 转 USB-A 口或 USB-C 口；MAC 系统或 HarmonyOS 系统需要通过扩展坞连接 Type-C 线的 A 口。
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确认无其它软件占用：确认没有其它软件连接着雕刻机。
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确认波特率：使用 AtomStack Studio 无需确认；使用 LightBurn 时波特率需要设置为 460800。
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确认串口驱动：在「设备管理器」中查看是否有 CH340 串口。如果没有，请先安装串口驱动——Windows 驱动、Mac 驱动，也可以参考 串口驱动安装视频。
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确认添加的控制器：使用 AtomStack Studio 无需确认；使用 LightBurn 时需要添加 GRBL 控制器，或导入 Glacier 的出厂配置文件，参考 Glacier 联机使用视频。
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确认连接线与插口：更换 Type-C 线或电脑 USB 插口尝试。
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更换软件或电脑尝试：更换 AtomStack Studio 或 LightBurn，或者更换另一台电脑。
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如果仍无法解决：请提供故障视频、已排查步骤与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换主板参考 Glacier 主板更换视频。
¶ 6. 无法与手机联机
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确认已进入 WiFi 模式：长按自动对焦按键 5 秒以上进入 WiFi 模式，同时观察 WiFi 状态指示灯是否正常闪烁蓝灯。
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确认使用的 APP：请下载 AtomStack APP，可以进入 AtomStack 官网下载或扫描机器上的二维码下载；iOS 系统可以直接在应用商店搜索 AtomStack。
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关闭手机流量后重新尝试连接。
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尝试其它手机：如果其它手机可以连接，请把不能联机的手机品牌与操作系统发送给客服人员处理。
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发送 APP 日志：通过「个人中心」→「改进建议」，勾选「上传日志」后发送。
¶ 7. 雕刻过程中突然停止，需要重启后才能联机
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确认 Type-C 线已插好：拔掉后重新插入尝试。
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确认操作系统：是否为 Win 11 系统？如果是，注意软件不能切换到后台运行，否则会因软件控制问题发生停止或弱功率工作。
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确认是否触发火焰报警：雕刻中触发火焰报警时，激光器会围绕 50mm × 50mm 的正方形持续旋转。
建议检查
- 材料是否属于易燃材料，如轻木、密度板、棉类等。
- 关闭火焰检测功能后再尝试。注意关闭后需要人员看护，避免发生意外。
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使用 AtomStack Studio 尝试：从官网下载 https://atomstack.com/pages/atomstack-studio-software。
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确认软件状态：机器停止时，软件的进度条是否仍在继续。如果仍在继续，则可能是接触断联导致——先清洁插口（雕刻机控制盒的 USB 插口），再更换 Type-C 线或电脑 USB 口尝试。
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重烧固件尝试：请提供机器的 Serial Number 向客服人员索要对应固件，通过 U 盘烧入后再尝试。
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如果仍不能解决：则需更换主板。请提供已排查步骤、故障视频与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理，参考 Glacier 主板更换视频。
¶ 8. Z 轴自动对焦失败
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确认激光器安装正确：点击自动对焦时，观察激光器底部是否能接触到材料表面。如果 Z 轴移动到最底端时激光器仍接触不到材料，请用手拧调节帽把 Z 轴滑台往上移动到中间位置，拧松激光器固定螺丝，把激光器往下放，再拧紧固定螺丝。参考 Glacier 激光器安装高度调整视频。
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确认 Z 轴能否移动：在 AtomStack Studio 或 LightBurn 上点击 Z 轴上下移动控制键，观察 Z 轴是否按所点击的方向移动。
如果发出异常噪音且不移动，请先检查电机插线有无异常，拔掉后重新插入看是否恢复。如果不能恢复，则需要更换主板、主板连接线或 Z 轴电机。请拍摄一段清晰的故障视频，连同机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换配件参考 Glacier 主板更换视频、Glacier 主板连接线更换视频；Z 轴电机更换请联系客服人员获取方法。
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确认上、下限位开关：观察自动对焦过程，如果运行到最高或最低后不再反向且动作持续不停止，则可能是限位开关故障。用手依次按下 Z 轴上限位开关与激光器下限位开关，看是否都能触发报警提示。
上限位开关无提示：用手按下触发杆时若无回弹性，判为限位开关损坏，请提供简短视频与 Serial Number 发送给客服人员处理。否则拔掉限位开关插线后重新连接。若以上都未发现问题，则需更换主板、主板连接线或 Z 轴上限位开关。
下限位开关无提示：用手按下触发杆时若无回弹性，判为限位开关损坏，请录制故障视频与 Serial Number 发送给客服人员处理。如果激光器雕刻正常、只有限位开关无法触发，请先检查激光器插线是否破损，并拔掉控制盒背面的插线接口查看是否有弯针、断针。检查无误则判为下限位开关板故障，参考 Glacier 激光器下限位开关更换视频。
¶ 9. X 轴或 Y 轴移动异常、发出刺耳噪音
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确认机台结构：
X 轴平行检查：用尺测量 X 轴两端到下横梁的距离是否一致，以判断 X 轴与上下横梁是否平行。不平行会导致 X 轴支撑架偏斜，与 Y 轴导轨摩擦增大而阻碍移动。
检查 Y 轴同步带：用双指按压两条 Y 轴同步带，感觉是否较紧、具有较好弹性。如果比较松，在靠近上横梁端的 Y 轴两侧拧松固定同步带导轮的两颗螺丝，用手拉导轮固定块让同步带拉紧，然后再锁紧导轮螺丝。
只有 X 轴异常或噪音：参考 Glacier 结构调整视频调节 X 轴导轨滑块的偏心轮。
摩擦声在光轴两端：注意光轴末端的联轴器不能太贴近光轴支架，如果比较贴近需调整距离。
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确认电机插线：拔掉电机插线后重新插入，看是否恢复正常。
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确认型材状态：仔细检查 X 轴与 Y 轴型材是否有变形、锈蚀或异物。如有变形、锈蚀，请拍摄清晰照片与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。
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如果仍不能解决：请提供故障视频与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。
¶ 10. 雕刻出来的图案变形
先确认变形情况：画一个圆，查看圆是否完全闭合。
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完全闭合但变成椭圆——可能是机器步长被修改导致。先通过软件恢复出厂设置，再在 LightBurn 或 LaserGRBL 的机器设置中查看
$100与$101是否为 100，不是则直接修改为 100。
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不闭合、错位、有波浪线——可能是机器结构问题，请按下面的结构调整方法处理。
结构调整——参考 Glacier 结构调整视频。
X 轴平行检查（工具：L2.0 内六角扳手）：在靠近下横梁处找到 Y 轴电机与两条光轴，拧松光轴上远离电机的两个联轴器的紧定螺丝。
把 X 轴移动到最顶端，让 X 轴坦克链紧贴上横梁（如果会回弹而无法紧贴，可以用绳子绑住），然后拧紧之前松开的紧定螺丝。操作完成后测量 X 轴两端与上或下横梁的距离是否一致，不一致则重复上述步骤。
检查同步轮、联轴器螺丝（工具：L2.0 内六角扳手）：依次检查联轴器与同步轮的紧定螺丝是否松动。
检查 Y 轴同步带（工具：L2.5 内六角扳手）：用双指按压两条 Y 轴同步带判断松紧。需要调整时，在靠近上横梁一端的 Y 轴侧面拧松同步带张紧器的两颗螺丝，用手把张紧器向上横梁端拉紧，直到同步带具备一定弹力，最后锁紧两颗固定螺丝。另一条 Y 轴方法相同。
检查 X 轴同步带（工具：L2.0、L3.0 内六角扳手）：找到 X 轴右侧上方的同步带张紧器，用 L2.0 扳手拧松顶部的两颗紧定螺丝，再用 L3.0 扳手拧动侧面的螺丝来锁紧或放松同步带。
检查 X 轴导轨滑块（工具：L2.0 内六角扳手、尖嘴钳或类似工具）：用手摇晃激光器确认是否能摇晃。如果能摇晃或 X 轴移动困难，则需要调整偏心轮。
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拧动侧面的固定螺丝，拆卸下激光器。
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拧动 Z 轴手动调节帽，把 Z 轴滑块调整到最高，可以看到 2 个圆形的偏心轮。
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用 L2.0 内六角扳手拧下固定偏心轮的紧定螺丝。
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用尖嘴钳或类似工具插入偏心轮的两孔拧动调整（顺时针为紧、逆时针为松）。先全部放松，用手晃动 Z 轴让其自然贴合，再顺时针拧紧偏心轮，最后装回紧定螺丝。
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螺丝安装完成后，用手左右移动 Z 轴，看是否移动顺畅、不摇晃、不卡顿。如有异常请重新调整。
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调整好后装回激光器。
¶ 11. 雕刻或切割时经常触发火焰报警
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确认材料：如果材料为易燃材料（如 MDF、轻木等），可能会误触发火焰报警。可在触摸屏、手机 APP 或 AtomStack Studio 中关闭火焰探测功能。切割时建议适当提高切割速度，厚材料采用多次切割的方式。
警告 关闭火焰探测功能后，工作时必须有人员在旁看护。
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确认雕刻文件：如果所雕刻或切割的文件线条比较密集，可能出现误报。需要加快速度、增加工作次数，或关闭火焰探测功能——同样需要人员看护。
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确认火焰探测板：使用较低功率雕刻或切割，如果在较低功率下仍频繁触发火焰报警，则可能是火焰探测板异常，参考 Glacier 火焰探测板更换视频。
¶ 12. 巡边或雕刻时会撞击边框
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确认文件大小：上传的雕刻文件不能超过 Glacier 的雕刻幅面，也不能存在负坐标。可以重新打开软件，用软件自带的功能绘制一个小图案测试，看是否仍有异常。
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确认软件无异常：用 AtomStack Studio 联机尝试看是否一样；LightBurn 需要使用正版软件。
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确认移动无异常：用软件控制上下左右移动，查看雕刻机的移动距离与方向是否正常。如果移动异常，请仔细检查连接线是否破损、电机插线是否插到位。
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恢复出厂设置：
- AtomStack Studio（2.20 以上版本）：连续点击 7 次「Version Number: V2.20」（客户端版本号）进入开发者模式，返回菜单栏打开「Serial Port Log」，点击「Reset」恢复出厂设置。参考 AtomStack Studio 恢复出厂设置视频。
- LightBurn：在「控制台」输入
$RST=*恢复出厂设置。
¶ 13. 激光器固定支架松动
需要调整 X 轴导轨滑块的偏心轮。工具：L2.0 内六角扳手、尖嘴钳或类似工具。
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拧动侧面的固定螺丝，拆卸下激光器。
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拧动 Z 轴手动调节帽，把 Z 轴滑块调整到最高，可以看到 2 个圆形的偏心轮。
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用 L2.0 内六角扳手拧下固定偏心轮的紧定螺丝。
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用尖嘴钳或类似工具插入偏心轮的两孔拧动调整（顺时针为紧、逆时针为松）。先全部放松，用手晃动 Z 轴让其自然贴合，再顺时针拧紧偏心轮，最后装回紧定螺丝。
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螺丝安装完成后，用手左右移动 Z 轴，看是否移动顺畅、不摇晃、不卡顿。如有异常请重新调整。
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调整好后装回激光器。
¶ 14. 手机 APP 联机雕刻提示未插入 U 盘
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重启机器：关闭电源、关闭手机 APP，重启后再尝试。
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更换手机：更换另一台手机尝试。如果另一台手机可以，请提供该手机的型号并上传日志。
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确认 U 盘：把 U 盘从控制盒中拔出，插入电脑查看是否能正常读取、存储数据。
- 数据读取正常：更换其它 32G 以内的 U 盘插入控制盒尝试。如果更换后能正常雕刻，说明原来那个 U 盘故障。
- 数据读取不正常：在电脑中格式化为 FAT32 格式后再插入控制盒尝试。如果还是不行，可以更换 32G 以内的 U 盘尝试。
- 数据读取正常、更换 U 盘也无法解决：则可能为主板插口故障。请提供详细排查步骤、视频以及机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换主板参考 Glacier 主板更换视频。
¶ 15. 联机后一直提示未接入 USB 安全锁
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重新拔插尝试：关闭机器后拔掉 USB 钥匙再重新插入，开机查看是否能正常使用。
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更换备用钥匙：关闭机器后拔掉 USB 钥匙，插入配送的另一把 USB 钥匙查看是否正常。
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使用备用钥匙也无法解决：则可能为主板故障。请把排查方案、故障视频与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换主板参考 Glacier 主板更换视频。
¶ 16. 开机后无法用手移动激光器到想雕刻的位置
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查看断电续雕功能：通过 AtomStack Studio 或手机 APP 联机后，点击右上角的图标进入机器功能设置，查看是否开启了「断电续雕」功能——该功能开启后只能通过软件上的方向键操控移动。如果已开启请关闭，关闭后就可以在开机状态下用手把激光器移动到想要雕刻的位置。
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未开启断电续雕仍无法移动：则可能为主板故障。请提供相关故障视频（视频中请打开机器功能设置，展示断电续雕是否开启以及是否能移动）与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换主板参考 Glacier 主板更换视频。
¶ 17. 空气辅助故障
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确认雕刻机已启动：如果空气辅助连接的是主板的 AIR ASSIST 插口，则需要启动雕刻或切割时才会启动空气辅助。
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确认旋钮开关已开启：顺时针转动空气辅助的旋钮开关为开启并调整风力大小。
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确认供电状态：找一个 24V 电源给空气辅助直接供电，查看是否可以正常启动。如果用主板供电在雕刻或切割时无法启动、用 24V 电源却可以启动，则可能为主板或气泵电源线故障，可以用万用表测量气泵电源线的导通状态，把结果发送给客服人员处理。
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确认启动后的状态：启动雕刻后或给空气辅助单独供电后，拧动旋钮开关，确认空气辅助是否有震动发出。
- 没有任何动静——则为旋钮开关故障。请把故障视频与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理，参考 空气辅助旋钮开关更换视频。
- 有动静但无气流或气流很小——则为气泵故障，需要更换内部气泵。请把故障视频与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理，参考 空气辅助气泵更换视频。
¶ 18. 冷水机显示屏破裂
冷水机显示屏破损后只能更换屏幕组件。请提供包装图片、破损图片与机器的 Serial Number 发送给客服人员处理。更换参考 Glacier 冷水机显示屏更换视频。
¶ 19. 使用旋转时开机就不停转动
这通常是 LightBurn 的开机归位功能导致的。请打开「设备设置」，在「其他选项」中关闭「启动时自动复位」功能。
¶ 20. 固件升级
更新参考 Glacier 固件升级视频。
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通过 U 盘 / TF 卡升级：把 Glacier 的固件（
.bin文件）拷贝到 U 盘或 TF 卡的根目录，然后插入控制盒即可自动升级。注意 相同版本的固件无法重复升级，固件名不同也无法触发自动升级。
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通过 AtomStack Studio 升级：联机成功后点击软件右上角的「三」进入机器功能设置，最底部可以查看当前固件版本。如果显示已是最新，则无需升级；如果出现「更新」提示，插入 U 盘或 TF 卡后点击「更新」，等待完成即可。
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通过手机 APP 升级：手机 APP 联机后会自动提示有新固件可以更新。插入 U 盘或 TF 卡后点击更新即可。
¶ 21. 可能出现的报警代码
| 报警代码 | 报警描述 | 处理方式 |
|---|---|---|
| Alarm 1 | 硬限制报警 | 确认是否碰到了限位开关；手动按下限位开关看是否能正常触发；拔掉限位开关插线看是否还会触发。 |
| Alarm 2 | 软限制报警 | 一般情况下不会出现该报警。 |
| Alarm 3 | 终止循环 | 正常出现，无需处理。 |
| Alarm 4 | 探针初始化失败 | 手动按下限位开关，确认是否能正常触发。 |
| Alarm 5 | 探针接触失败 | 自动对焦未在行程内触发探针。 |
| Alarm 6 | 复位失败 | 复位失败，可能是触发了限位。 |
| Alarm 7 | 门归位失败 | 复位过程中安全门被打开。 |
| Alarm 8 | 复位失败 | 检查限位开关，多出现在自动对焦的错误上。先手动排查限位开关是否都能触发。 |
| Alarm 9 | 复位失败 | 在搜索距离内未找到限位开关，先手动确认限位开关触发是否都正常。 |
| Alarm 11 | 倾斜报警 | 机器倾斜报警。 |
| Alarm 12 | 火焰报警 | 检测到火焰的报警。注意材料是否为 MDF、轻木等易燃材料，线条是否过于密集，是否有阳光直射机器导致误报。 |
| Alarm 14 | 安全锁报警 | 未插入 USB 钥匙或 USB 钥匙接触不良。 |
| Alarm 17 | 蓝牙开启 | 设备处于网络配置模式，其它操作都被禁用。 |
| Alarm 19 | 激光高温报警 | 激光温度超限，请检查冷却系统。 |
| Alarm 20 | 冷水机报警 | 冷水机报警，请检查冷水机的错误代码。 |