A70运动故障：自动对焦失败、复位失败
自动对焦或复位失败、轴移动异常、图案变形，或激光器撞击边框。
开始前。 打开激光器或控制盒、拔下任何连接线之前，先关闭机器并拔下电源。先让激光器冷却。只要激光器可能出光，包括试刻时，都要佩戴激光防护眼镜：A70 是无防护箱的开放式激光雕刻机。不要将激光照向反光表面。
¶ 自动对焦失败
现象： 自动对焦时，Z轴中途停止、仅向一个方向移动，或到达顶部或底部后不反向移动。
按以下顺序检查：
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确认Z轴能否移动：在AtomStack Studio或LightBurn软件上点击Z轴方向移动控制键移动，观察雕刻机Z轴的移动状态是否按所点击的方向移动控制键移动。
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确认Z轴工作状态：观察自动对焦过程，如果是运行到一半被卡主，先做Z轴结构调整。如果结构调整后还是一样，则为Z轴电机故障，需要更换Z轴电机，参考Z轴结构调整视频、Z轴电机更换视频。
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确认上、下限位开关：观察自动对焦过程，如果是运行到最高或者最低后不再反向运行，可能为限位开关故障导致，手动按下Z轴上限位开关与激光器下限位开关，看是否都能出现触发报警提示。如果按下无提示，则为限位开关异常，注意先检查Z轴上限位开关插线有无断裂、固定螺丝处的PCB板有无漏漆、破漆导致的短路，如果都没有，则为限位开关故障，需要更换。参考Z轴上限位开关更换视频、70W驱动板与风扇更换。
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仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 复位时报警9
现象： 复位失败，软件显示报警9（Alarm 9）。
按以下顺序检查：
报警9主要出现在归位失败时，导致失败的原因主要有：
- 确认限位开关：限位开关故障导致，手动按下机器框架上的限位开关、Z轴上限位开关、激光器下限位开关，观察是否有触发提示。如果某一个不提示，检查限位开关插线、固定螺丝孔的绝缘镀层有无破损，无异常则为限位开关故障。
- 确认出现报警时的进度：归位时会先自动对焦然后再归位，如果途中出现报警9，先观察Z轴自动对焦是否完成，如果未完成，则为Z轴故障导致，按"雕刻机自动对焦失败"故障处理。
- 如果出现多种报警或错误，重新刷新固件后还是未能解决，使用AtomStack Studio也还是一样，更换主板尝试，参考70W主板更换视频。
确认是否修好： 点击“复位”：机器完成复位并停在左下角，未出现报警。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 复位方向错误
现象： 复位时，机器朝远离左下角的方向移动，且未停在 (0,0)。
按以下顺序检查：
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确认电机设置正确：更改软件的"机器设置"中的$23值，当前是打开的就选择关闭，当前是关闭的选择开启。
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确认未更改过其它参数：如果以上设置后还是一样，可以尝试在代码框输入$RST=* 代码恢复出厂设置。如果恢复出厂设置无法解决，再重新烧入固件。注意需要向客服人员提供Serial Number码来确认正确的主板固件，参考固件烧入视频。
确认是否修好： 点击“复位”：机器最终停在左下角的 (0,0)。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ X轴或Y轴移动异常
现象： 移动机器时，某一轴不动或移动异常。
按以下顺序检查：
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确认移动是否正常：先在AtomStack Studio或LightBurn或LaserGRBL软件上点击上下左右移动，看是否另一条轴移动正常。
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确认电机插线：如果另一条轴移动正常，先检查异常轴的电机插线是否有断针、弯针等异常情况。如无异常则重新插好电机插线后尝试。
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确认电机是否损坏：重新插入后故障仍在，则需要拆卸X轴坦克链，把X轴电机插线插入Y轴电机尝试，参考70W电机对换视频。以下是详细排查步骤：
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| 情况 | 排查方法 |
|---|---|
| X轴正常，Y轴故障 | 把X轴电机插线插入Y轴电机：如果Y轴依旧不能移动，则为Y轴电机故障；如果Y轴可以移动了，则为主板电机驱动故障或主板连接线故障。参考70W电机更换视频、70W主板更换视频、70W主板连接线更换视频。 |
| Y轴正常，X轴故障 | 把X轴电机插线插入Y轴电机：如果Y轴电机不能移动，则为主板电机驱动故障或主板连接线故障；如果Y轴依旧能移动，则为X轴电机故障。参考70W电机更换视频、70W主板更换视频、70W主板连接线更换视频。 |
| X轴Y轴都不能移动 | 检查主板连接线有无断裂、坦克链有无夹线情况。如果无异常则为主板方面导致。联机后在软件的代码框中输入 $RST=* 并按回车键，如果还是不行，可以尝试重新刷新固件，注意如果要刷新固件，需要先联系客服人员并提供Serial Number码确认好固件版本。参考固件烧入视频。 |
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- 如果烧入固件无法解决问题，则需要更换主板与主板连接线。参考70W主板更换视频、70W主板连接线更换视频。
确认是否修好： 通过软件分别移动各轴：两轴均按所按方向平稳移动。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 图案不规则
现象： 雕刻出的方形和圆形出现弯曲、波浪、歪斜或比例错误。
按以下顺序检查：
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确认异常轴：刻画一个方形与圆形的线条，查看具体是哪一条轴移动异常导致或都有异常。例如：在胶合板上采用10000mm/min的速度30%功率的切割模式刻画出方形与圆形。
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确认配件是否破损：仔细检查异常轴上的导轨、导轮是否存在破损，同步带松紧度是否合适（参考70W结构调整视频）。检查X轴激光器支架是否可以轻松摇晃。
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- 确认结构：调整异常轴的结构，每调整一个位置，就进行刻画方形与圆形测试，观察效果图形是否有改善，如有改善就继续调整。如无改善，则不需要再调整此处。参考70W结构调整视频。
- 确认X轴状态：如果直线只是偏斜无波纹或弯曲，主要检查X轴与下横梁是否在平行线上。如果不在平行线上，则需要调整X轴致平行。参考70W X轴平行调整视频。
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确认步长：如果只是比例不对，无弯曲、变形、偏移，注意查看机器设置中的步长值$100与$101值133.33是否被修改，操作步骤：打开LightBurn软件或LaserGRBL，打开菜单栏中的Edit，选择Machine Settings并点击进入，在Outputs Setup中查看。
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确认固件无异常：如果步长值正确，可以向客服人员索要适配的固件重新烧入。
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如果以上都不能解决故障，则可能为主板控制异常，需要更换主板。参考70W主板更换视频。
确认是否修好： 再次雕刻测试方形和圆形：边缘笔直、圆形规整、尺寸正确。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 激光器撞击边框
现象： 巡边或雕刻时，激光器撞击边框。
按以下顺序检查：
- 确认文件大小：文件是否满足雕刻机雕刻幅面，文件位置不存在负坐标。
- 确认实际雕刻范围：注意开启了辅助定位（十字光标中心点作为激光开始点）雕刻面积会减小。
- 确认软件无异常：用AtomStack Studio软件联机尝试看是不是一样。LightBurn需要使用正版软件。
- 确认移动无异常：软件控制上下左右移动看雕刻机的移动距离与方向是否正常。如果不正常则通过烧入新固件来解决。注意：烧入固件需要向客服人员提供Serial Number码来确认正确的固件。
- 确认固件无异常：如果移动距离与方向都正常，重新刷新固件尝试，需注意正确的固件版本，参考固件烧入视频。
- 以上都不能解决问题，则需要更换主板，需要向客服人员提供Serial Number码确认主板版本。参考70W主板更换视频。
确认是否修好： 对任务进行巡边：激光器沿轮廓移动，未碰到边框。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 激光器支架松动
现象： 激光器及其支架在X轴上晃动。
按以下顺序检查：
- 确认滑块结构：先尝试拧紧螺丝，包括导轮、滑块偏心螺母，参考70W X轴滑块调节。
- 如果无法调整或调整后无法解决问题，则需要更换X轴滑块。参考70W X轴滑块更换视频。
确认是否修好： 握住激光器并尝试摇动：没有松动。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 开机后无法移动
现象： 开机后，无法将激光器移动到要雕刻的位置。
按以下顺序检查：
- 确认未启用断电续雕功能：先确认软件的方向键是否可以控制移动，如果软件可以操控移动则为开启了"断电续雕"功能，如果需要关闭此功能可以在APP、AtomStack Studio客户端、控制屏中设置，参考70W相关功能开启与关闭视频。
- 确认插线连接状态：如果软件也无法操控移动，先检查主板连接线是否插好，主板连接线接口处检查有无断针、弯针情况，如果一切正常，则可能为主板导致。先尝试刷新固件，注意需要向客服人员提供Serial Number码来确认版本。如果刷新固件无法解决，则需要更换主板。参考70W主板更换视频。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 复位时报警9
¶ 旋转设备不停转动
现象： 连接旋转设备后，滚轴持续转动，未按任务运行。
按以下顺序检查：
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确认未开启自动归位：软件是否开启了"开机自动归位功能"，如果开启了需要关闭此功能。
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确认未开启返回终点：是否开启了"完成后返回终点功能"，使用滚轴时需要关闭此功能，如上图29所示。
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确认不是绝对坐标：软件雕刻模式不能使用绝对坐标模式。
确认是否修好： 启动旋转雕刻任务：滚轴随任务转动，并在任务结束时停止。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 复位方向错误